Um robô humanoide está realizando trocas de tênis com um humano em tempo real. O robô, que possui cerca de 1,2 metro de altura, opera sem um script ou controle remoto, permitindo reações instantâneas em uma quadra de tênis.
A Galbot Robotics divulgou um vídeo mostrando seu robô competindo em tempo real com um jogador humano. O sistema por trás do robô é chamado LATENT e funciona com o Unitree G1. O robô não apenas devolve a bola, mas também se move, ajusta sua posição e compete durante o jogo.
Tradicionalmente, robôs atléticos seguem scripts e realizam ações pré-programadas ou dependem de controle remoto. No entanto, este robô opera de maneira diferente, reagindo a um oponente humano em tempo real, rastreando bolas em alta velocidade, deslocando-se pela quadra e devolvendo os golpes com precisão surpreendente.
Pesquisadores afirmam que o robô pode sustentar longas trocas com reações em milissegundos e coordenação corporal completa, representando um grande avanço. Treinar um robô para jogar tênis é extremamente complexo, pois envolve capturar dados completos de jogadas humanas, o que é desafiador.
Em vez de gravar partidas inteiras, os pesquisadores focaram em pequenos segmentos de movimento, coletando cerca de cinco horas de dados de movimento de cinco jogadores em uma quadra compacta de 3 por 5 metros, que é mais de 17 vezes menor que uma quadra de tênis padrão.
O sistema aprende movimentos individuais e os combina em sequências coordenadas. Para melhorar o desempenho, a equipe treinou o modelo em simulação, variando condições físicas como massa, atrito e aerodinâmica, permitindo que o robô se adapte à imprevisibilidade do mundo real.
Nos testes, o sistema alcançou até 96% de sucesso em golpes de direita na simulação. Em testes reais, o robô consegue sustentar trocas com um humano e devolver a bola consistentemente. Durante a demonstração, o robô mostrou-se competitivo, colocando golpes longe do jogador humano, o que sugere uma forma inicial de tomada de decisão.
Apesar das limitações, como instabilidade em alguns momentos e movimentos não tão fluidos quanto os de um atleta treinado, o progresso é evidente. Essa inovação vai além do tênis, demonstrando como robôs podem aprender habilidades humanas complexas sem dados perfeitos.
O caminho à frente está se tornando mais claro. Hoje, o robô realiza trocas. No futuro, ele poderá competir e até treinar com atletas profissionais, tornando possíveis partidas de exibição entre humanos e máquinas.
