Cientistas chineses estão desenvolvendo um robô denominado ‘centauro’, projetado para integrar a inteligência humana e auxiliar em caminhadas que envolvem o transporte de carga.
O robô é composto por duas pernas robóticas independentes, cada uma com três graus de liberdade, e um torso robótico. Esses componentes são acoplados ao humano por meio de um mecanismo elástico passivo de amortecimento, formando um sistema quadrúpede Humano-Centauro.
Essa configuração otimiza a distribuição vertical da carga e fornece força horizontal para frente, atuando através do centro de massa do humano durante a caminhada.
O modelo de interação baseado em complacência, estabelecido pelo mecanismo elástico, permite o desacoplamento dinâmico do sistema Humano-Centauro, possibilitando que o Centauro seja modelado de forma independente.
A pesquisa, divulgada em fevereiro de 2026, propõe uma nova estratégia de controle de locomoção-interação para alcançar o controle coordenado da locomoção e da força de interação.
Para aprimorar a capacidade de transitar por terrenos variados, um controlador de perna oscilante adaptativo ao terreno foi desenvolvido, gerando uma trajetória de balanço específica para cada tipo de terreno.
Os resultados da avaliação experimental demonstram que o robô Centauro se adapta efetivamente às diferentes direções e velocidades de caminhada humana, colaborando perfeitamente com o humano para atravessar diversos terrenos.
No experimento de transporte de carga, o robô alcançou uma taxa de compartilhamento de carga, reduziu o custo metabólico e melhorou a estabilidade lateral da marcha em comparação com uma mochila comum ao carregar uma carga de 20 kg.
